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Lokalisierungstechnologie für automatisiertes Fahren: Autobrains stellt Air2Road vor

Künstliche Intelligenz Lokalisierungstechnologie für automatisiertes Fahren: Autobrains stellt Air2Road vor

Mit Air2Road hat Autobrains eine neue Lokalisierungstechnologie für Fahrassistenzsysteme und automatisierte Fahrzeuge entwickelt. Basierend auf der Liquid AI Technologie werden Luftbildaufnahmen und Fahrzeugkameradaten für eine hochpräzise Lokalisierung kombiniert. Das mehrfach redundante System ermöglicht eine Genauigkeit auf Zentimeter-Niveau und verbessert damit die Sicherheit von Assistenzsystemen.

lokalisierungstechnologie für automatisiertes fahren: autobrains stellt air2road vor

Mit Air2Road hat Autobrains eine neue Lokalisierungstechnologie für Fahrassistenzsysteme und automatisierte Fahrzeuge entwickelt. (Bild: Autobrains)

Die Lokalisierungstechnologie Air2Road soll dazu beitragen, die Fähigkeiten von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und autonomen Fahrzeugen zu verbessern. Air2Road basiert auf der Liquid AI-Technologie von Autobrains und ermöglicht eine präzise Fahrzeuglokalisierung in Echtzeit für eine sichere und effiziente Navigation, selbst unter schwierigen Bedingungen wie eingeschränktem GPS-Empfang, schlechtem Wetter und komplexen städtischen Umgebungen.

Hohe Genauigkeit

Eine zuverlässige und genaue Fahrzeuglokalisierung spielt auf dem Weg zum automatisierten Fahren eine wichtige Rolle – sowohl um die Fahrzeugposition als auch die Fahrumgebung zu bestimmen. Herkömmliche Lokalisierungssysteme, die sich weitgehend auf globale Navigationssatellitensysteme (GPS) oder Crowd-Sourced-Maps stützen, haben mit begrenzter Abdeckung, hohen Kosten und Störanfälligkeit zu kämpfen. Darüber hinaus verlassen sich diese Systeme auf eine einzige Quelle sensorbasierter Informationen. Die Folgen sind häufige Fehler und eine übermäßige Abhängigkeit von einer Datenquelle während der Fahrt.

Air2Road kombiniert Signaturen aus unabhängigen Quellen. Das können Luftaufnahmen oder bodengestützte Sensordaten sein. Diese Signaturen sind binäre hyperdimensionale Darstellungen sowohl der Fahrumgebung als auch der darin befindlichen Objekte. Zu den Vorteilen von Air2Road gehören:

  • Multimodale Redundanz: Durch die gemeinsame Darstellung von Signaturen aus unabhängigen Quellen (Luftbilder und bodengestützte Daten) ermöglicht Air2Road einen Vorteil der multimodalen Redundanz. Andere bestehende Systeme verwenden eine Flotte von Fahrzeugen mit ähnlichen bodengestützten Datenquellen, was zu wiederholten Fehlern und zur Abhängigkeit von einer einzigen Informationsquelle führt.
  • Volle Abdeckung: Im Gegensatz zu GPS-basierten Systemen funktioniert Air2Road mit seiner auf Signaturen basierenden Technologie auch unter Bäumen, Brücken, zwischen Gebäuden und in jedem anderen Szenario mit schlechtem GPS-Empfang ohne Einschränkung.
  • Luftbildwahrnehmung: Luftbilder generieren zusätzliche Datenschichten, wie Straßenmarkierungen, Verkehrsschilder oder Hindernisse, und ermöglichen so sicherere und effizientere Fahrentscheidungen und eine Redundanz zur Echtzeitwahrnehmung.
  • Skalierbar und effizient: Herkömmliche Lokalisierungssysteme, wie Crowd-Sourced Maps, erfordern eine Flotte von Fahrzeugen, die wiederholt Straßen abfahren, um Kartendaten zu sammeln, bevor das System für die Fahrzeugflotte verfügbar ist. Im Vergleich dazu ermöglicht Air2Road, dass das erste Fahrzeug auf der Straße sofort eine präzise Lokalisierung erhält, wodurch ein schnell skalierbarer Einsatz in verschiedenen Regionen ohne Beeinträchtigung der Genauigkeit gewährleistet wird.
  • Kosteneffektiv: Air2Road ist mit günstigen Luftbildern verschiedener Anbieter kompatibel, und dank der Technologie für komprimierte Signaturen können große Regionen direkt im Fahrzeugdatenspeicher abgelegt werden. Das System arbeitet mit
  • geringem Speicherbedarf und niedriger Datenübertragungs-Bandbreite, eine permanente Cloud-Konnektivität ist nicht erforderlich.
  • Umgebungsabhängige Routenplanung: Durch die Nutzung von Echtzeitdaten zu Straßenbedingungen, Verkehrsfluss und Parkplätzen unterstützt Air2Road eine sicherere und optimierte Navigation.

Inspiriert von der Fähigkeit des menschlichen Gehirns, multisensorische Informationen zu verarbeiten, bildet Air2Road Mechanismen wie ein Situationsbewusstsein und einen Aufmerksamkeitsfokus nach, um eine präzise Entscheidungsfindung zu gewährleisten. Durch das Herausfiltern irrelevanter Daten und die Konzentration auf kritische Elemente wie Straßenränder und Gebäude verbessert das System die Lokalisierungsgenauigkeit erheblich.  (se)

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