Der eventuell auch als Taxi oder Mietwagen kommende Van startet zunächst als siebensitzige Variante für hochwertige Shuttles mit einem selbstbewussten Preis.
Angetrieben wird der Van von einem Dieselmotor mit 2,2 Litern Hubraum und 177 PS. Er ist serienmäßig mit einem Achtgang-Automatikgetriebe gekoppelt. Mit Frontantrieb soll sein Normverbrauch kombiniert 8,5 Liter Diesel auf 100 Kilometer betragen, mit Allradantrieb 8,9 Liter.
Zur Serienausstattung zählen zwei elektrische Schiebetüren, eine Drei-Zonen-Klimaanlage, beheiz- und belüftbare Nappa-Ledersitze, eine Ambientebeleuchtung mit 64 wählbaren Farben und Sonnenschutzrollos. In der zweiten Sitzreihe sind zwei Einzelsitze angeordnet, bei denen sich die Rückenlehnen, die Sitzkissen und die Beinstützen elektrisch einstellen lassen. Hyundai nennt sie „Relax-Sitze“.
Ab 2022 soll der Staria auch in einfacheren Varianten angeboten werden. Deren Preise sollen unter 33.613 Euro starten und damit etwas volkstümlicher ausfallen.
Über die Entwicklung eines Taxi- oder Mietwagenpakets für den Staria seitens INTAX denkt Hyundai noch nach. Dieser Denkprozess betrifft auch das batterieelektrisch angetriebene Modell Ioniq 5. Eine Entscheidung darüber sei noch nicht gefällt worden, schreibt der geschäftsführende Alleingesellschafter Jörg Hatscher. INTAX rüstet momentan die Hyundai-Modelle Ionic Hybrid, Ionic Elektro und i30 Kombi zu Taxis und Mietwagen um.